２００１年に登場したシリーズ２１の一つである。
先に登場した５８２０系はＬ／Ｃカーに対して、９８２０系は全てロングシートである。
２００１年中に２編成が登場され、２００４月２月・２００５年３月にもそれぞれ１編成が製造された。
奈良線から橿原線、京都線…幅広く使われている。また、２００５年９月にも新たに１編成が製造された。