１９９７〜１９９８年に登場された形式である。
ロングシート＆クロスシートを自動転換できる「デュアルシート」を装備した。
混雑時にはロングシート、閑散時にはクロスシートとして運転されている。
また、クロスシート時、手動で１８０度回転することができる。（足踏みペダルを利用）
ただし、京都・天理・橿原線を走る場合は一日中全てロングシートとしている。
既に５８００系全ての編成がバリアフリー改造がされている。
１９９８年にローレル賞を受賞しました。

奈良線で活躍する難波行急行。（ＤＨ０２）	Ｌ／Ｃロゴです。